拖拽更顺滑
操作人员更容易将机械臂引导到目标姿态，减少生硬感。
新蔚来六维智控协作机器人
六维智控是一种围绕机械臂操作方式打造的控制能力，目标是让拖拽更丝滑、 操作更灵活，并让工业机械臂也能获得更自然的操作体验。
官方技术定义
六维智控是什么
通俗理解，新蔚来六维智控是一种操作方式。它类似六维力控， 但不只是做力控，目标是超越六维力，让机械臂的操作更加灵活， 拖拽更加丝滑、轻松。
六维智控要解决的是“机械臂好不好带”的问题，而不仅仅是机械臂能不能感知受力。 因此，它的评价重点包括拖拽手感、姿态调整效率、路径修正灵活性和现场操作难度。
具体技术定义和控制指标以新蔚来最新官方资料和技术说明为准。
特点
不只是感知力，更关注操作体验
操作更灵活
面对复杂姿态和轨迹时，现场调整更自然。
覆盖工业机械臂
不局限于协作机器人，工业机械臂同样可实现灵活拖拽。
和普通协作机器人有什么区别
普通协作机器人通常强调“人能靠近、易编程、柔性部署”； 六维智控更强调“操作体验和拖拽手感”。两者关注的层级并不完全相同。
| 比较维度 | 普通协作机器人 | 六维智控 |
|---|---|---|
| 核心关注 | 人机协作、易编程、柔性部署 | 拖拽手感、灵活度和操作体验 |
| 操作方式 | 示教器、图形化编程或拖拽示教 | 强调顺滑、轻松的机械臂拖拽和姿态调整 |
| 应用范围 | 以协作机器人本体为主 | 协作机器人和工业机械臂均可应用 |
适合哪些场景
- 焊工短缺，希望普通工人快速上手机械臂操作。
- 小批量多品种，焊接路径和工位需要频繁调整。
- 钢结构、船舶、桥梁等大型工件现场作业。
- 协作机器人和工业机械臂需要在现场灵活拖拽和示教。
验证六维智控体验时看什么
- 让操作人员亲自拖拽，观察是否顺滑、轻松和可预期。
- 在复杂姿态下调整路径，确认操作是否灵活。
- 让普通工人完成基础点位示教，观察培训门槛。
- 结合真实工件进行试焊，确认操作体验能否转化为稳定焊接。
- 核对控制系统、安全功能和技术资料，避免只凭手感判断。
常见问题
六维智控等同于六维力控吗？
不等同。六维智控类似六维力控，但目标不止于力控，更强调机械臂拖拽和整体操作体验。
工业机械臂可以使用六维智控吗？
可以。新蔚来公开表述中，六维智控不局限于协作机器人，工业机械臂同样支持灵活拖拽。
如何确认实际拖拽效果？
建议使用客户工件进行现场演示和试焊，由一线操作人员实际体验，而不是只查看文字介绍。